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自从前秦天王苻坚在淝水之战大败，原前燕吴王慕容垂就动了复国之念，于是去了邺城。当时苻坚庶长子苻丕在邺城驻守，先令慕容垂驻守城西，再令他率兵二千讨伐丁零首领翟斌的叛军，又派苻飞龙率领氐族骑兵一千为慕容垂副将，并秘密告诫苻飞龙提防慕容垂叛变，一旦有变，就杀了慕容垂。
结果慕容垂还是知道了所谓的秘密，于是骗苻飞龙夜袭叛军，派嫡子慕容宝率兵居前，庶子慕容隆勒兵跟随自己，将氐兵编为五人一伍；又秘密与慕容宝相约，听闻鼓声后，前后夹击氐兵及苻飞龙，尽杀秦军，将其中家人在秦者都遣返，并写信给苻坚解释自己杀苻飞龙的原因。
正所谓论迹不论心，大家都是政治人物，谁也别跟谁谈聊斋。
前秦建元二十年（384年），慕容垂出外打猎，在华林园饮宴，遭前秦偷袭，矢下如雨，慕容垂几乎受困，多亏冠军将军慕容隆率骑兵冲击秦军才得免。
最初，翟斌因为意在反秦而和慕容垂合作，推其为盟主并劝进其称帝，慕容垂因为侄子末代皇帝慕容暐还在，只称燕王，承制行事，以翟斌为建义大将军，封河南王。同年慕容暐反秦失败被杀，慕容垂才建立后燕，攻打苻丕镇守的邺城，结果因为久攻不下，翟斌起了二心，反而回头联秦抗燕，甚至在燕军水淹邺城时毁坏堤坝导致燕军功败垂成。于是慕容垂把翟斌兄弟送走了。
展开剩余80%翟斌的侄子翟真率队继续与燕军作对，击败燕军，驻于承营，与秦将公孙希、宋敞等人互相呼应。公孙希的妹夫就是鲜卑独孤部大佬振威将军刘库仁。苻丕也派光祚率军数百赶赴中山（今河北定州），与翟真会合；又派阳平太守邵兴率骑兵数千往冀州郡县活动，招集旧部，准备与光祚在襄国会合。
当时燕军疲惫，秦军渐渐复元，冀州郡县都在观望成败，赵郡人赵粟等起兵响应邵兴。慕容垂派慕容隆与龙骧将军张崇率军攻打邵兴，同时命令慕容隆的兄长也就是慕容垂的另一个儿子骠骑大将军慕容农自清河出发，前来会合。慕容隆与邵兴在襄国交战，邵兴大败，被慕容农俘获。光祚闻讯，急速撤回邺城。不久，赵粟等起事部众均被镇压，冀州郡、县复入于后燕。
燕元二年（385年），慕容垂派另一个儿子慕容麟由信都攻打勃海、清河，慕容麟击败并活捉勃海太守封懿，屯兵于历口。此战慕容隆也参与了。
同年，绎幕人蔡匡据城叛燕，慕容隆和慕容麟率军一同讨伐。东晋泰山太守任泰发兵救蔡匡，到蔡匡军垒南面八里处被发觉。诸将认为蔡匡未下而外敌掩至，形势不利。慕容隆说：“蔡匡坚守不下，就是仗着有外面的救兵。我看任泰的军队不过数千人，趁他们没有合流，我们进攻任泰，打败了任泰，蔡匡自然会投降。”于是集中力量攻打任泰，大破之，斩千余首级。蔡匡果然投降，慕容垂杀其全军。
其后，慕容隆受封为高阳王。
建兴元年（386年），慕容垂亲率弟弟范阳王慕容德等向南略地，派慕容隆向东进攻平原；同年又派遣慕容德、慕容隆进攻济北太守温详。温详派遣从弟温攀守河南岸，子温楷守碻磝以拒燕军。
次年（387年），慕容垂准备亲征温详。慕容隆建议：“温详之徒都是白面儒生，乌合为群，仅仅是仗着长河自固，若大军渡河，必望旗溃逃，不待交战。”慕容垂听从。燕将平幼果然大败温详军。
安次人齐涉率八千余人据守新栅投燕，不久又反叛改投东晋叛将张愿。张愿叛变，是因为投靠了翟真的堂兄弟翟辽。先前翟真和堂弟翟成相继被杀，翟辽投靠东晋，却又叛晋。
慕容垂准备进兵，慕容隆说：“新栅坚固，一下子攻打不下，如果久顿兵于城下，一旦张愿率领流民，引来丁零人，麻烦就大了。张愿的人虽多，但都是刚归附的，不能力斗，我们应该先攻打他。张愿父子自恃骁勇，必不肯避战，可一战而擒。张愿被击破，齐涉也不能自我保全了。”慕容垂纳谏，令慕容隆进军攻打张愿。
慕容隆的计划并未如规划般顺利，他在途中解鞍休息时，遭到张愿突袭。慕容德未战先退，慕容隆却冷静对待，并派部下王末出击，斩杀了张愿之子张龟。慕容德返回与慕容隆会合，对慕容隆说：“贼气方锐，宜且缓之。”慕容隆说：“张愿乘人不备，本来打出大捷都是应该的；但我军士卒都因为悬隔河津，情势紧急，所以能退敌。现在贼军不得利，气竭势衰，皆有进退之志，不能齐奋，我们应该赶紧。”慕容德表示都听慕容隆的。二人乘胜追击，大破张愿部于瓮口，斩七千八百余人；不久齐涉被新栅人冬鸾擒献后燕，父子伏诛。
章武人王祖杀太守白钦，勃海人张申据高城叛燕，与翟辽合兵，张申攻广平，王祖攻乐陵。建兴三年（388年），慕容隆率军讨伐，后来其堂兄弟慕容楷及慕容麟也在合口加入，一起攻打张申；王祖统率诸垒共救张申，夜袭燕军，被燕军击退。慕容隆欲追败军，慕容楷和慕容麟则担心王祖是诈败。慕容隆曰：“这都是白地群盗，乌合而来的侥幸之徒，不是素有约束能进退如一的职业选手。今失利而去，众人不会为所用；乘势追之，不过数里，可以全部擒获。张申仗着的唯有王祖，王祖破，则张申投降了。”于是留慕容楷、慕容麟看住张申，自己与平幼分道攻击，至天明大获全胜，悬吊所获的首级吓唬张申。张申果然出降，王祖也来自首。
建兴四年（389年），因为慕容农认为幽、平已经太平了，上表慕容垂请求回首都中山继续上阵杀敌，慕容崇便召他回中山为侍中、司隶校尉，命慕容隆去龙城接替他。慕容隆遵循慕容农旧规，并进行拓展，辽、碣于是安定。
后来翟家建立的翟魏、以慕容氏旁支为帝的西燕也都被后燕所灭。
但是，自从后燕太子慕容宝率领的主力军队被后燕曾经的跟班小弟北魏赏了一场参合陂大败，后燕就出现了颓势。
建兴十年（395年），慕容垂欲回击，于是以慕容宝的庶次子清河公慕容会录留台事，领幽州刺史，代慕容隆镇龙城；以舅舅阳城王兰汗为北中郎将，取代慕容宝的庶长子长乐公慕容盛镇守蓟城；命令慕容隆、慕容盛悉数引其精兵返回中山，以期明年大举。
次年（396年），慕容隆引龙城将士入中山，军容精整，燕军因此士气稍振。于是慕容垂留慕容德守中山，引兵秘密出发，逾过青岭，经过天门，凿山开道，出其不意地攻魏，直指云中。拓跋珪的堂弟北魏陈留公拓跋虔率部落三万余家镇守平城，慕容垂至猎岭后，以慕容农、慕容隆为前锋袭击平城。
当时，燕军新败，皆畏魏军，唯有慕容隆的龙城军因为没有参与参合陂之战，所以不仅没有受损，也没有畏敌心理，勇锐争先。拓跋虔素不设备，仓促出战，兵败而死，燕军尽收其部落。
如果发展下去，慕容垂可以一劳永逸解决北魏，拓跋珪也做好了出走的打算。但是其后燕军路过参合陂，慕容垂悲愤之下发病，在平城共十日后，病情转重，于是退军，慕容垂更在途中驾崩。
后燕的颓势从此一发不可收。
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